Google Map の埋め込みは、目的の地図を表示した後「リンク」ボタンから iframe タグを取得して、HTMLコード内に貼り付けるだけです。
枠を小さくした場合など、マーカーの吹き出しが地図を覆ってしまうため邪魔な場合があります。この吹き出しを消したい場合には iwloc クエリを A から B に変更します。
<iframe ... src="http://maps.google.co.jp/maps?...iwloc=A&..."></iframe>
<iframe ... src="http://maps.google.co.jp/maps?...iwloc=B&..."></iframe>
